Hallo Miteinander,
für das Programm muss man tatsächlich ausro.c und asuro.h aus der weja-lib verwenden. In der weja-lib sind die Routinen für die Wegmessung mit den Odometriesensoren.
Bei den beim ASURO mitgelieferten Routinen kann man nur die Helligkeit der Odometriesensoren auslesen, aber nicht den Weg. Deshalb braucht man die Funktionen aus der weja-lib.

Gruss,
stochri