Im 100Ncm Bereich um 1-2 A bei größerer Induktivität und kleinerer Drehzahl bekommt man so etwas mit 1,8° pro Schritt mit zwei Spulen für ca. 70€. z.Teil Auslauftypen, Gebrauchte sicher auch billiger.

Die Mikroschritt-Ansteuerung für den gleichmäßigen Lauf der Zweiphasigen ist gar nicht so sehr das Problem.

Teurer dürfte die Ansteuerung nicht werden, sonst wird sich der Aufwand nicht lohnen.

Eine erprobte Lösung für 5 Phasenmotoren habe ich nicht. Man könnte sich Brücken für 2 Phasige Schrittmotoren ansehen, die hier im Forum erprobt wurden. Nach dem Beispiel des Phasen EPROMs kann man auch die Schrittfolge generieren um die Motoren überhaupt erst einmal bei geringerer Drehzahl anzusteuern.

Das Thema ist schon interessant. Ich würde auch gerne herausfinden, ob die Technik noch aktuell ist.
Manfred