Hallo Miteinander,
wie geht's wie stehts, heute läuft der Wettbwerb ab. Hier mein Ergebnis, leider weiss ich noch nicht wie ich ein Video posten kann.
Funktion:
Der ASURO bewachte einen Schatz am Anfang einer Linie.
Wird der Schatz weggenommen, holt in der ASURO zurck.
Schatzbewachung:
Die Front-Line Empf�ger stehen im Schatten des Asuros.
Bei Programmstart misst der ASURO die Lichtst�ke im Schatten.
Verschwindet der Schatten, ist der Schatz weg und der ASURO beginnt die Suche.
Schatzsuche:
der ASURO folgt der Linie bis er auf den Schatz trifft.
Das Gewicht des Schatzes bremmst die Motoren.
Anhand der verminderten Radgeschwindigkeit erkennt der ASURO die
Anwesenheit des Schatzes.
Schatzkonstruktion:
Runder Becher mit Stoff auf der Unterseite zur Erh�ung der Reibung.
Gruss,
stochri
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