Hallo,
die letzten zwei Tage hab ich etwas Zeit gehabt und eine Konstruktion für den Sharpsensor auf den Asuro gebaut.
Mit dem Pin 28 haut es nicht hin, denn da misst das BootPRG die Spannung, und startet erst garnicht wenn das nicht passt !
Also Widerstände wieder reingebaut, und diesmal die Tasten deaktiviert, hab R23 raus und da den Sensor angeklemmt, funktioniert soweit.
Er dreht im Zimmer seine Runden bis er dochmal mit der Hinterachse irgendwo hängenbleibt, was ich nicht verhindern kann, da ich nur einen Sensor habe der gerade nach vorne schaut.

Jetzt weiss ich nicht wie weit ich hier noch was intelligentes zusammenbringe, denn morgen(mmh heute Bild   ) nachmittag bin ich ned da Bild