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Thema: ASURO Teilwettbwerb 1.2: Bring den Schatz auf der Linie ...

  1. #71
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Miteinander,
    wie geht's wie stehts, heute läuft der Wettbwerb ab. Hier mein Ergebnis, leider weiss ich noch nicht wie ich ein Video posten kann.


    Funktion:
    Der ASURO bewachte einen Schatz am Anfang einer Linie.
    Wird der Schatz weggenommen, holt in der ASURO zurck.
    Schatzbewachung:
    Die Front-Line Empf�ger stehen im Schatten des Asuros.
    Bei Programmstart misst der ASURO die Lichtst�ke im Schatten.
    Verschwindet der Schatten, ist der Schatz weg und der ASURO beginnt die Suche.

    Schatzsuche:
    der ASURO folgt der Linie bis er auf den Schatz trifft.
    Das Gewicht des Schatzes bremmst die Motoren.
    Anhand der verminderten Radgeschwindigkeit erkennt der ASURO die
    Anwesenheit des Schatzes.

    Schatzkonstruktion:
    Runder Becher mit Stoff auf der Unterseite zur Erh�ung der Reibung.

    Gruss,
    stochri
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken asuro_schatz.jpg  
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  2. #72
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Endlich habe ich es geschaft eine Seite für das Video zu finden:

    http://mitglied.lycos.de/amoltchris/..._2Ergebnsi.mpg


    Der Wettbewerb ist zu Ende, wer hat Lust das Ganze zu bwerten ?

    Gruss,
    stochri

  3. #73
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ich habe mir gerade beide Filme abwechselnd angesehen.
    Ich habe in beiden Fällen den Eindruck, dass die Lösung schnell und präzise und mit einigem Sicherheitsabstand erreicht wird.
    Ein deutlicher Unterschied ist natürlich die Rechteckfahrt bei Storchi und die Bogenfahrt bei Waste. Daraus ist aber kaum eine Unterscheidung abzuleiten.
    Die Zeit habe ich nicht gemessen viel Unterschied wird es da nicht geben.
    Ein kleiner Unterschied ist wohl die Ausrichtung zur Linie beim Ansatz zum Schieben und in der Endstellung. Die ist bei der Lösung von Waste sehr parallel und wird bei Storchi gleich durch das Folgen der Linie korrigiert.
    Fast wie perfekten Turneren bei denen die Haltungsnote nach der Übung in die Bewertung eingeht: Nach meiner Meinung ein kleiner Pluspunkt für Waste.
    Manfred

  4. #74
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    Gratulation stochri!
    Schön, dass du es auch geschafft hast. Nur schade, dass nicht mehr erfolgreich waren oder nicht teilnehmen wollten.

    Gruss Waste

  5. #75
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo Manf,
    Deine Bewertung ist ja sprachlich sehr schön an die Leichtathlik Wettkämpfe angelehnt. =D>
    Freut mich sehr, dass Dir beides gut gefallen hat. Vielen Dank.

    @waste
    ja, schade, dass sich nur so wenige beteiligt haben.
    Aber wie es halt so ist: geredet wird viel und die Euphorie ist bei technischen Ideen am Anfang immer groß. Die Aufgabe scheint ja am Anfang recht trivial, aber wenn man mal anfängt, ziehen schnell die Stunden ins Land und dann kann einem ja schon mal die Puste ausgehen.

    Ich wollte das ganz unbedingt ohne Deinen genialen Abstandssensor schaffen, damit auch Leute das benutzen können, ohne den Asuro umzubauen. Das hat mich ziemlich viel Zeit gekostet. Aber schließlich habe ich es doch geschaft, die Schatzdedektion über die Motordrehzahl zu realisieren.
    Deine frühe Vorlage für die Linienfolge war natürlich schon mal ein guter Anhaltspunkt.

    Ich nehme an, dass Izaseba sich noch an der Bewertung beteiligen wird.

    Wahrscheinlich ist es am besten, die weiteren Wettberwerbe auf die Wintermonate zu veschieben, wenn die Leute mehr Zeit zu hause haben.

    Viele Grüße,
    stochri

  6. #76
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,

    Ich nehme an, dass Izaseba sich noch an der Bewertung beteiligen wird.
    Logisch werde ich auch mein Senf dazugeben.

    Ich habe leider wieder nicht teilgenommen, ich glaube ich mache zu viele Sachen gleichzeitig.
    Oder bin einfach zu faul. Man kann es sehen wie man will.

    Aber wie soll man hier bewerten?

    Waste war technisch überlegen, und seine Fahrt sieht doch etwas besser aus.
    Und Stochri hat gezeigt, daß es auch mit Asuro pur zu machen ist.

    Ich glaube ich war am Anfang der jenige, dar nur Originalasuros zulassen wollte, und nur deswegen vergebe ich meine Stimme an den Stochri.

    Dem Waste bin ich dankbar, daß ich jetzt auch einen umgebauten Asuro besitze, bin mal gespannt, wer sonst noch hier ein Foto dazu sendet.

    Auf jedem Fall habt Ihr beide super Arbeit geleistet, Glückwunsch

    Gruß Sebastian

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