Code:
Sub Kompass () 
  I2cstart 
  I2cwbyte 192                                              'I2C Adresse C0 
  I2cwbyte 2                                                'Register 2 + 3 
-----------------------------   I2cstop --------------------
  I2cstart 
  I2cwbyte 193                                              'Leseadresse (C1) 
  I2crbyte Msb , Ack 
  I2crbyte Lsb , Nack 
  I2cstop
Ich denk, da fehlt ein stop dazwischen