Ahoi Gemeinde,
und wieder gibbet ne kleine Änderung am Interface:
http://www.cwnet.de/download/T-Bot/Interface7.jpg
Ich habe rechts unten LEDs eingefügt um die Gamepadbewegungen für die Motoren anzuzeigen, das Gamepad funzt schon richtig gut. Einzigst die Anordnung der LEDs gefällt mir noch nicht, ebenso die Beschriftung sieht dumm aus. Falls jemand ne bessere Idee der Anordnung und Beschriftung hat bitte hier melden.
Weiterhin mache ich es mir selber etwas schwer die Werte des Horizonts vernüftig umzurechnen, Mittelpunkt ist immer 512 die Neigung reicht von 0 bis 1023 geht zwar schön proportional aber irgendwie bekomme ich das nicht in einigermaßen vernüftige Gradeinheiten umgerechnet.
Gruesse Clemens
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