Hallo Gemeinde,

ich habe in den letzten Tagen an dem Interface weitergemacht:

http://www.cwnet.de/download/T-Bot/Interface5.jpg

Hinzu gekommen sind ein paar schicke 7-Segment Anzeigen für Spannungen und Temperatur sowie ein AVI-Player zum Abspielen der aufgenommenen Videos. Der Player ist noch nicht ganz ausgereift und funzt auch noch nicht so richtig.

Heute ist der Drucksensor gekommen und ich werde mal versuchen diesen heute abend auszulesen, er gibt 2,25mV pro PSI raus was heisst, dass er bei volldruck (100 PSI, 6,8Bar) dann 225mV ausspuckt, diese müssen jetzt noch mit einem OpAmp verstärkt werden.

Dann werde ich mir wohl auch Gedanken machen müssen wo ich den Drucksensor hinsetze, in das Motortreibergehäuse (dann muss Wasser über einen Schlauch in das Gehäuse) oder setze ich den Sensor aussen hin (dann muss ein weiteres Kabel in das Gehäuse und der Sensor muss wasserdicht eingepackt werden).

Naja, mal schauen wie ich es mache, vlt. hat ja wieder jemand eine Idee.

Gruesse Clemens

P.S.: Ich werde die T-Bot Komponenten auch mit zur RobotLiga bringen.