Muss nun auch einfach mal meinen Senf dazu geben...

Find dein Projekt auf jeden Fall einfach sau geil und hab Lust bekommen mir auch sowas in die Richtung zu bauen um mal meinen See um die Ecke bissl zu erforschen
Ich mach das aber mit Fernsteuerung und is viel einfacher als mit nem MC.

Auf jeden fall was ich einbringen wollte: Ich würde die Steuerung über das Notebook realisieren und dann einen Joystick anstecken. Ich hab zum Beispiel einen der hat 4 Knöpfe, einen kleinen "Daumen-Joystick" zum zielen und eine Schubregelung.

Wenn du also mit dem Hauptjoystick deine Schrauben lenkst mit der Schubregelung die Leistung regelst kannst du in alle richtungen fahren und ohne dein kompliziertes "halb-vorne" und co.

Ach und wenn du dann nen Arm dran baust kannst du den mit dem Mini-Joystick steuern.

So würde ichs machen! Also wenn ichs könnte