Tauchbot: Mal ne ganz andere Art von Bot

[Flite]

Oh toll!

Hast du das Bilder oder ein Video dazu? Das wäre echt klasse!

Liebe Grüße
Flite

[LuK-AS]

Jo Flite,

ich hab hier mal einen Screenshot vom Entwurf, die serielle Kommunikation funktioniert, die Joysticksteuerung geht auche schon und alle Buttons sind bereits implementiert, das einzige was noch nicht komplett geht sind der Neigungsanzeiger (Horizont) und das Schema rechts oben für den Antrieb.

Bild hier  

Gruss Clemens

[techboy]

Mann das sieht ja echt gut aus!!!

Wie willst du denn jetzt eigentlich das ROV tauchen lassen?? Mit den Motoren oder mit Fluttanks,etc.??

Mfg.Attila Földes

[LuK-AS]

Hi Attlia,

diese Interface ist noch fast genauso wie ich es für den Offroader damals programmiert habe nun muss ich natürlich einige Änderungen daran vornehmen. Das nächste Ziel ist es die Videobilder in dem Programm zu integrieren damit nicht zwei oder sogar drei Programme laufen müssen um den Bot zu steuern.

Eigentlich habe ich geplant den Bot über die Motoren zu steuern, im Netz findet man auch keine ROVs die mit Tauchtanks arbeiten. Sollte ich daran scheitern werde ich auf "Engel" ähnliche Tauchtanks umsteigen.

Gruesse Clemens

[techboy]

Was kommt den noch alles auf deinen ROV?? bzw. was ist den noch nicht fertig??

Dein Projekt ist echt super mega hammer geil!!

Mfg.Attila Földes

[grind]

wirklich sehr geil!

Was mir nur aufgefallen is, is das du deine Kamera garnicht nach links und rechts schwenken kannst?!

[LuK-AS]

@techboy:
hmmm tja, was kommt noch alles auf den Bot, wenn ich ehrlich bin weiss ich es selber noch nicht genau was ich noch alles dazu bauen werden. Schaumama was wird In den nächsten Schritten werde ich jetzt erst mal das Interface weiter anpassen. Danach werden die restlichen Motoren zusammengebaut und dann folgt das Unterbringen der Motortreiberkiste und die Verkabelung des Ganzen. Dann bin ich soweit, dass ich den ersten Schwimmtest machen kann.

@grind:
Da ich eine 10mm Acrylglasscheibe verwende wird das Bild bei geneigter Kamera wohl nichts mehr bringen, das Objektiv der Kamera sitzt press an der Scheibe und bringt so ein unverzerrtes Bild.

Gruesse Clemens

[grind]

Wozu kannst du dann deine Kamera nach oben und unten schwenken?

[user529]

er muss ja nicht die kamera schwenken sondern kann auch den bot durch ungleiches fluten der tauchtanks oder verschieben des trimmgewichts neigen.
muss schon sagen saubere bedienungsoberfläche "neid"
mfg clemens

[LuK-AS]

Hallo Ihrz,
das war ja auch nur ein Grobumbau des Interfaces für den T-Bot, heute sieht das Interface schon mal so aus:

Bild hier  

Und in den nächsten Tagen werde ich nochdas Videobild integrieren.