Hallo Wolfgang,

die Neigung rechts und links sowie die Neigung nach vorne oder hinten werte ich mit zwei um 90° verstzten Magnetfeldsensoren aus. Die sind auf einer Platine aufgelötet und im Abstand von 2mm liegt ein Magnet davor, dieser sitzt auf einem Pendel mit Bleigewicht unten und dreht sich je nach Neigung vor dem Sensor, dieser misst dann das sich änderende Magnetfeld und gibt einen analogen Wert aus (1,8V bis 3,3V). Diesen Wert lese ich mit einem Atmel ein und kann somit die Lage des T-Bots erkennen.

Die Lage des Bots kann ich dann mit den Motoren beeinflussen, in dem Bot wird rechts und links ein Motor sitzen für hoch und runter, damit sollen dann sogenannte Rollbewegungen abgefangen oder vlt. sogar beabsichtigt möglich sein. Wenn beide Motoren laufen bekommt der Bot Auf- oder eben Abtrieb.

Ich hoffe diese Erklärung ist soweit ok

Gruesse Clemens