Ich habe mal bei Faulhaber die 29 Motorparameter herausgesucht, mit den die dort angebotenen Kleinmotoren beschrieben sind. (Sie sind nicht alle unabhängig voneinander.)
http://www.faulhaber.de/

Der Wäremwiderstand, und sogar auch der thermisch zulässige Dauerstrom als abgeleitete Größe sind angegeben. Solche Größen sind sicher etwas aufwändig zu messen.

Ich werde mal für die Untersuchung einen neuen Thread aufmachen, auf die schöne Darstellung der grundlegenden Diagramme hier möchte ich aber schon aufbauen.
Manfred

Code:
1.	Nennspannung
2.	Anschlusswiderstand
3.	Abgabeleistung
4.	Wirkungsgrad
5.	Leerlaufdrehzahl
6.	Leerlaufstrom (bei Wellen ø 1,5 mm)
7.	Anhaltemoment
8.	Reibungsdrehmoment
9.	Drehzahlkonstante
10.	Generator-Spannungskonstante
11.	Drehmomentkonstante
12.	Stromkonstante
13.	Steigung der n-M-Kennlinie
14.	Anschlussinduktivität
15.	Mechanische Anlaufzeitkonstante
16.	Rotorträgheitsmoment
17.	Winkelbeschleunigung
18.	Wärmewiderstände
19.	Thermische Zeitkonstante
20.	Betriebstemperaturbereich:
– Motor
– Rotor, max. zulässig
21.	Wellenlagerung
22.	Wellenbelastung, max. zulässig:
– für Wellendurchmesser
– radial bei 3 000 rpm (3 mm vom Lager)
– axial bei 3 000 rpm– axial im Stillstand
23.	Wellenspiel:
– radial
– axial
24.	Gehäusematerial
25.	Gewicht
26.	Drehrichtung

Empfohlene Werte
27.	Drehzahl bis
28.	Dauerdrehmoment bis
29.	Thermisch zulässiger Dauerstrom