Das ginge mit einer Schaltung auch - aber da ist dann eine andere Schrittmotoransteuerung sicher der geringere Aufwand
Klar, geht sogar ohne viel Elektronik
Man braucht sich nur ne kleine Dampfmaschine auf den Robby setzen, die erzeugt dann über einen Generator eine Spannung. Anhand der Drehzahl der Dampfmaschine kann man dann die Frequenz der Generatorspannung steuern und damit dann die Schrittmotoren.
Eigentlich ganz einfach und man spart sich sogar die schweren Akkus

Erinnert mich allerdings mehr and das Computerspiel "Incredible Machines" als an Roboter