Welcher Controller??

[Masmiseim]

Ist ein AT90CAN128 für solche Spielereien zu empfehlen?

Keine Ahnung. Ich habe bisher nur Mikrocontroller von Freescale und TI verwendet.

ICh möchte den zweiten MC über eine dreiadrige Leistung verbinden

CAN überträgt die Signale differenziell über zwei Leitungen. Dies erhöht die Störfestigkeit der Übertragung. Etwa im Motorraum eines Autos (dafür wurde CAN entwickelt). Es wurde aber auch eine art Notlaufbetrieb implementiert. Für den Fall das eine Leitung unterbrochen wurde kann die Kommunikation auch über eine einzelne Datenleitung fortgesetzt werden. Dann aber mit einer geringeren Geschwindigkeit. Damit kenne ich mich aber nicht so gut aus.
Im Normalfall benötigst Du also vier Leitungen. Zwei für die Kommunikation, und je eine für Masse und Vcc.