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Sharp GP2Y0A02YK 150cm Entfehrnung von 0-255 in cm umwandeln
Hallo!
Ich habe heute meinen Sharp Sensor bekommen! GP2Y0A02YK
Ich weis nur nicht genau mit welcher Formel ich nun einen CM wert in der C-Control zusammen bekomme!
Kann mir wer eventuel ein fertiges program geben wenn er so eins zufällig hat?
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
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Bin zwar ein paar Monate zu spät dran, aber vielleicht hilft es ja jemand anderes:
Habe eine Umrechnungsformel für den Distanzsensor Sharp GP2Y0A02YK gefunden:
Distanz = ((0.008271 + 939.6*voltage) / (1 + (-3.39*voltage + 17.339*voltage*voltage)
Quelle (Seite 12:
http://phys.waikato.ac.nz/research/a...payne_2004.pdf
Gruß,
Tobias
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi!
Gibt es so ne Formel auch für die Sharp GP2D12?
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Ist hier auch schon mal diskutiert worden, mit der gut funktionierenden
Formel von Fabian Greif:
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=gp2d120
Günter
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
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Auf dieser Seite gibts auch ein paar Formeln, inkl. Excel-Tabelle: http://www.acroname.com/robotics/inf.../irlinear.html
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