Steuerung für Roboterarm

[Rubi]

Hallo

Habe mir die Lynx Roboterarme angesehen und muß zugeben ein Nachbau würde mich auch interessieren.

Was ich jedoch nicht verstehe ist, wie soll der Kontroller den Arm steuern?
Wenn ihc mir die Bilder ansehe, sind da nirgends Sensoren.
Wie soll der Konroller wissen, das der Arm das Objekt das er aufheben soll gefunden hat?
Das die Zange des Greifarmes das Objekt festhält.
Das der Arm gerade den Boden berührt,...

Hat diese Problem von euch schon jemand gelöst?
Wie?

LG
Rubi

[walddax]

Versuchs mit Näherungs-, Metall- oder Drucksensoren

[Rubi]

Hallo Walddax

Entschuldige ich habe mich nicht gut ausgedrückt.
Welche Sensoren ich nehmen müsste ist mir schon klar.
Was mich interessiert ist, wie macht das jemand der sich einen Lynx Greifarm kauft, ohne Sensoren, rein mechanisch.
Bei den Greifarmen dieser Firma ist imho kein Platz für Sensoren vorgesehen, dennoch sind diese recht populär und werden hier oft diskutiert.

LG
Rubi

[patti16]

hi

ich denke das man das beim programmieren mit gleichungen macht und eine zeit eingiebt in der er sich dann dreht. ich glaube das du dir da am besten selber eine steuerung für baust damit es auch deinen anforderungen gerecht ist, oder biste da anderer meinung??


gruß
patrick

[Rubi]

Hallo Patrick

Ich bin noch in der Designphase für ein solches Projekt.

Habe mir auch schon die ersten Kohlefaser Platten bei Ebay gekauft,
da ich denke das dieses Material das geeignetste dafür ist (wenn auch nicht gerade billig).

Das Problem ist, ich kann mir nicht so recht vorstellen das man einen Roboterarm ohne eine Menge an Sensoren richtig steuern kann.
Sollte das jedoch möglich sein, würde ich diesen Ansatz auch bevorzugen, schon allein um Gewicht und Kosten zu spaaren.
Sobald ich mich für einen Ansatz entschieden habe, wäre es jedoch recht aufwändig umzuschwenken,...

LG und schönes Wochenende
Michael

[walddax]

Achso, soweit ich weiss besteht die Möglichkeit die Leistung der Motoren abzufragen, bei Widerstand erhöht sich der Wert

Beispiel wäre das Fach eines CD-Players, der bei Widerstand beim Ausfahren wieder einfährt

[patti16]

also ich würde auf jeden fall Sensoren dran bauen, ist einfach besser zu steuern und zu überwachen, wie die großen roboter.

das stimmt auch @walddax

gruß
patrick

[walddax]

Ist ne interessante Funktion, die Werte des Motors für seine eigene Steuerung zu verwenden

[patti16]

schuldige


gruß
patrick

[walddax]

War nur Spass