Hallo

Habe mir die Lynx Roboterarme angesehen und muß zugeben ein Nachbau würde mich auch interessieren.

Was ich jedoch nicht verstehe ist, wie soll der Kontroller den Arm steuern?
Wenn ihc mir die Bilder ansehe, sind da nirgends Sensoren.
Wie soll der Konroller wissen, das der Arm das Objekt das er aufheben soll gefunden hat?
Das die Zange des Greifarmes das Objekt festhält.
Das der Arm gerade den Boden berührt,...

Hat diese Problem von euch schon jemand gelöst?
Wie?

LG
Rubi