Vielleicht sowas wie eine Tischler-Schraubzwinge mit Motor am Griff ? Mit ein paar Polstern, versteht sich.

Nachdem sich der Greifer zum ausgießen ja ohnehin drehen können muß, kannste du ja auch neben der Flasche vorbei, dann einwärts drehen und zumachen.

War das verständlich oder klingt das wirr ?