Bedenke das "Waitms 1000" nur 1 Sekunde ist!
Ansonsten würde ich statt dem "+" in Bascom das Semikolon
nutzen
Statt
Print "#rmi" + Chr(2) + Chr(90)
also
Print "#rmi"; Chr(2) ;Chr(90)
usw.

Schon das PC Steuerprogramm ausprobiert?