Hallo nikolaus10,
Hat schon jemand mal einen RC Encoder in Bascom programiert.
ja, habe ich.
Hier mein Struktogramm für 2 Servos:
Bild hier  
Z bzw. Zähler ist eine Byte-Variable und P ist der jeweilige Servoausgang. Rechts unten kannst du solange kaskadieren, bis du deine Servoanzahl erreicht hast.
Gruß, Michael