Hallo Michael

Hm.... ich habe mich schlecht ausgedrueckt. Den Encoder den ich meine ist das Gegenstueck zum RC Decoder.
D.h. der decoder muesste bis zu 8 analoge groessen (z.B. Potis) in eine einzige Impulsfolge umsetzen die sich ,glaub ich, alle 20ms wiederholt.
Waehrend dieser zeit steht fuer jeden Kanal ein Impuls von 1-2ms an.
Wie so ein Fernsteuerung halt.
Fuer mich stellt sich die Frage op man das mit den Timern machen kann oder ist gar der Servo-Befehl dafuer ungeeignet? Und wie schnell muss das gehen (ja,ja, bei 60 sachen funktioniert das immer noch

Mit freundlichen Gruessen
Nikolaus