Ok, dann muss ich wohl selber weitermachen.

Die mech. Leistung P = 2*pi*n*M
Damit kann die Drehzahl n berechnet werden, so wie es bereits involut gemacht hat, nur eben mit der geringeren mech. Leistung.
Heraus kommt: n = 168 U/min

Jetzt zur Bestimmung der Leerlaufdrehzahl:
Die an dem Innenwiderstand abfallende Spannung entspricht dem Drehzahleinbruch unter Last. Nennen wir sie Ankerspannung Ua.
Ua = I * Ri = 30 * 0.017 = 0,51V
Für die EMK im Motor stehen also nur noch 2,1V - 0,51V = 1,59V zur Verfügung. Die Drehzahl und die EMK sind proportional. Die 1,59V entsprechen den 168 U/min. Über den Dreisatz ergibt sich dann eine Leerlaufdrehzahl von 221 U/min. Wobei die mech. Verluste (Reibungsverluste) vernachlässigt wurden.

Gruss waste