aha, das hast du also ohne PWM getestet; ist ok.
Wahrscheinlich laufen die Motore auch im Leerlauf (wenn sie denn laufen).
Was passiert, wenn der Motor stehen bleibt?
Wie startest du Ihn dann für einen neuen Versuch?
Kannst du ein Multimeter mit 10A-Bereich in die Motorleitung einschleifen?
Die Motorspannung würde auch schon reichen.
Ist die Motorleitung verdrosselt?

Naja, mach erst mal der Versuch mit den Halogenlämpchen (2 in Reihe für 24V)

Viele Fragen, aber wir kriegen die Kiste schon flott.

Gruß Stupsi