RN-Power

[Dino Dieter]

Hallo zusammen

Leider ist das Projekt die letzte Zeit etwas ins stocken geraten.

Hatte gerade Urlaub und auch priat viel zu tuen, daher wenig Zeit.

Stand der Software.

Grundfunktionen zum ansteuern der Motoren geht, sowohl über RS232 ud I2C ( mit Frank seinem I2C Adapter getestet)

Normaler weise läuft das Board mit 16 MHz und 38400 BAUD. I2C Adresse ist 0x02 womit sich zum schreiben 0x04 und zum lesen 0x05 ergibt.

Hier mal eine erste Doku der Befehle. RS232 sowie I2C.

Zum starten der Motoren muß die Drehrichtung und der Speed übertragen werden.

Die Software Version die ich habe, hat nur den Init Teil und den WDT Teil
ausgelagert in einzelne Files, sonst soweit alles beim alten.



Gruß
Dieter