RN-Power

[assie17]

Hallo,
ich hab mir das board nachgebaut
sieht auch soweit ganz gut aus. Erste funktionstest ist auch ok verlaufen.
Aber wo bekomm ich die Software her?? oder ist die noch net fertig??
viel spass und weiter so langsam macht mir das frickeln wieder spass

[stupsi]

hi, assi17,

es freut mich, das die RN-POWER-Hardware auch bei dir funktioniert.

Die Software ist leider immer noch nicht fertig.
Hier aber schon vorab die Quellen. Dort ist auch schon eine .hex Datei dabei. Funktionieren sollte schon die Steuerung über I2C und RS232.

rn-power-src_160405.rar

Die Doku läßt leider noch ein wenig auf sich warten; ich hoffe, das hier bald etwas dazu veröffentlicht wird.

Gruß Stupsi

[assie17]

Hossa,

hab mal die Hex auf dem Atmel geprogt.
dann hab ich mal folgendes gemacht:

i2cinit
local befehle as string * 15
befehle = "MOTOR_AN_RECHTS"
I2csend &HC5,befehle,15

aber da tut sich nix

wodrann kann das liegen??

[PicNick]

I2csend &HC5,befehle,15

Die I2c-Adresse: Willst du lesen oder schreiben ?

[assie17]

hossa,

ich will einen befehl von dem control board zu dem rn-power senden

[PicNick]

Fiesta Mexicana ?

Da würd ich doch dann eine geradzahlige Adresse erwarten, z.B. &HC4

[assie17]

Fiesta ist immer gut (nur net der von ford
in der Datei rnpower.h steht aber:
# define SET_I2C_ADRESS 0xC5

also wird das wohl die Adresse des bordes sein

[PicNick]

Hopperla, da ist ein Mißverständnis:

#define TWI_SLAVE_ADRESS 0x02

Und der befehl ist kein Text, sondern ein einzelnes Zeichen

#define MOTOR_AN_RECHTS 'a'
#define MOTOR_AN_LINKS 'b'
#define MOTOR_AN_BEIDE 'c'

[stupsi]

Danke Picknick, das du hilfst, die Software zu analysieren.
Ich kann leider hier nicht weiterhelfen und Kjion, der den I2C-Part geschrieben hat, ist zur Zeit mit der UNI beschäftigt und kann sich vorerst nicht in das Thema vertiefen.

Ich hab die Software-Beschreibung schon mal angefangen, aber bei den "Interessanten Sachen" hört sie auf. Sie ist aber voller Lücken und Fehlern!!!

Hier der Link: LINK wegen Fehlern ENTFERNT RN-POWER-V0-Soft-1.pdf[/url]

Bei Interesse sende ich euch gern das entsprechende Word-Dpkument.
(purer Eingennutz!!!, so entsteht vielleicht schneller eine brauchbare Doku)

Viele Grüße Stupsi

[assie17]

Hossa,

hm also mit der adresse 0x02 und einem zeichen 'a'
auch keine reaktion
sehr komisch
ich hab auch nach dem einschalten das das mitlere led blinkt.
was hat das denn zu bedeuten??
desweiteren hab ich im terminal bei 115200 Baud nur daten schrott
wie sind die Lock and FuseBits bei eich denn gesetzt ???
ich glaube mein board ist noch net so wie es sein soll
naja wird schon