Hi,
sieht echt toll aus dein Roboter!

Mich würde mal interessieren was für einen Akku du verwendest und ob die 3 Sharp Sensoren auch alles erkennen. Erkennen sie auch flache Hindernisse? Und hast du außer den Sharp und Linien Sensoren irgendwelche anderen verbaut?
Wie hast du die Räder auf der Achse befestigt?

Gruß