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Roboter Experte
die kameras muessen einen ad-wandler haben, es kann aber sein, dass dieser direkt in dem ic mit dem sensor sitzt. ein ad-wandler ist notwaendig, weil sonst jedes pixel entweber logisch 1 oder logisch 0 sein muesste (hell und dunkel), die kameras koennen aber auch auslesen wie "hell" oder wie "dunkel" ein pixel ist. daher ist der ad-wandler notwaendig (dieser kann baer in dem ic mit dem ccd-sensor sitzen)
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