SCHRITTMOTOR STEUERN ÜBER 2 KANÄLE für links und rechtslauf

[hoer173]

kann da jemand helfen?
hat jemand n schaltplan?

nur ien schirttmotor garantiert mir mit meinem videoturm ein 100% iges abscannen eines raumes... bitte bitte helft mir


vielen dank im vorraus!!!!


fragen in bezug auf leistungsstarke hydraulik???

guckt mal in den beitrag von dem kerl der ein motor für sein arm sucht der 5nM zieht und nicht mehr als 300g wiegen darf!!! linken tu ichs auch gleich!!!


https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=730


sooo

viel spass damit ich hoffe damit kann ich mich mal bischen revangieren!!

[Frank]

Kannst DU mal die Frage genauer formulieren, so recht hab ich nicht verstanden was du suchst!

ich möchte ein Schrittmotor über 2 ports an einer c control steuern.

im internt hab ich bis jetzt nur schaltungen gefunden die 4 prots benötigen... will das aber an 2 ports machen! geht das denn??


danke

Das wird nicht klappen!

Du brauchst mindestens folgende Ports:
1. Ein/Aus (er muss auch ausgeschaltet werdne können da er sonst im Stand Strom braucht)
2. Drehrichtung
3. Schrittimpuls

[hoer173]

ok das sind dann 3 ports die ich benötige das schon besser als 4!

aber dann brauch ich noch eine extra platine für jeden motor... ich hab bis jetzt aber nur schaltungen mit 4 ports gesehn hat jemand einen link dafür?

oder sogar ein schaltplan mit bestückungsliste?

danke

Wenn du es für Antrieb nutzt, dann schau dir doch mal die oft zitierte L297/L298 Schaltung unter Artikeln also auch unsere Roboternetz-Platine an.

Wenn du nicht sehr viel Kraft und keine Mikroschritte brauchst kannst du unipolare Motoren auch mit zwei Ports ansteuern.

Im Vollschrittmuster sind immer zwei Spulen des unipolaren Motors invers angeregt.

siehe:

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/step...2/connect.html
zweite Schaltung.
Der ULN2003 (TTL-input NPN darlington driver) kostet auch nur ein paar Cent. Zum Beispiel habe ich damit mit 24V den http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...&category=9723 Motor, und viele alte Druckermotoren betrieben.


Das gleiche sollte auch für stärkere Motoren gehen, ein TTL-Inverter (weiss nicht genau ob man ihn so nennt) + ein paar Transistoren und Dioden. Sollte auch im Netz zu finden sein.

Grüsse

Thomas

[hoer173]

hab mir grade mit meinem fp lehere gemailt...
der sagt das selbe wie du ) trotzdem sagt er gibts ne möglichkeit 1 motor per 2 ports zu fahren!in half und full.. und das kann man ja mit einem getriebe noch runter drehn das aus half ne virtel umdrehung wird und aus full ne halbe.. das reicht mir auch... aber ich brauch ein schaltplan dafür mit genauer bestückung... ambesten wäre ein platinen layout das ich dann in der schule im compu lade und die machine mir das dann 2 oder 3 4 mal frässt auf nem kleinen raum... mein roboter is jetzt so lang und breit wie ein mousepad...

das mit dem cam turm mach ich zum hoch runter schwenken per servo..
die drehung erfolgt dann auch über einen schritt motor...

also brauch ich 3mal ein layout bzw 1 layout was ich 3mal fräse )

hat jemand son layout?für welches prog is eigentlich egal... hab ja mein notebook das ich überall anschließen kann dann mach ich mir die passende software rauf und abgehts...

Half und Full ohne grossen Aufwand von einer C-Control weiss ich auch nicht wie es geht. (Höchstens über einen "intelligenteren" Chip und serielle Datenübertragung wie der Trinamic TMC222 aber I2C mit C-Control ist vermutlich nicht so einfach)

Warum brauchst du Halbschritt ? Kannst du nicht einfach Motoren mit kleinen Schrittweiten nehmen. (1.8°).

Falls du dich entschliesst kleine unipolare Motoren zu nehmen und die zweite Schaltung aus http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/step...2/connect.html auf eine Lochrasterplatine steckst dann ist diese ungefähr so gross wie der Chip. Ätzen / Fräsen lohnt sich da nicht, ich bezweifle deswegen auch dass dies jemand layoutet hat. Der ULN2003 kostet 22 Cent. Würde vorschlagen du probierst dies mal... wenn der Vollschritt nicht reicht oder wenn du die Grösse noch weiter optimieren musst dann kannst du ja weiter suchen.

Gruss

Thomas

[hoer173]

Two-Wire Connection !!! geil geil geil...
dann kann ich ja doch 4 Schrittmotoren nehmen oder nicht?
also ich kapier die two wire connection so:

du gibst data 0 ein dann dreht er rechts (z.b)
gibst du data 1 dann dreht er links (z.b)
gibst du data 0 und 1 dann stopt er..
das selbe mit data 1 und 0

versteh ich das so richtig?

oder ist das nur eine steuerung für full und half?

danke