Half und Full ohne grossen Aufwand von einer C-Control weiss ich auch nicht wie es geht. (Höchstens über einen "intelligenteren" Chip und serielle Datenübertragung wie der Trinamic TMC222 aber I2C mit C-Control ist vermutlich nicht so einfach)

Warum brauchst du Halbschritt ? Kannst du nicht einfach Motoren mit kleinen Schrittweiten nehmen. (1.8°).

Falls du dich entschliesst kleine unipolare Motoren zu nehmen und die zweite Schaltung aus http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/step...2/connect.html auf eine Lochrasterplatine steckst dann ist diese ungefähr so gross wie der Chip. Ätzen / Fräsen lohnt sich da nicht, ich bezweifle deswegen auch dass dies jemand layoutet hat. Der ULN2003 kostet 22 Cent. Würde vorschlagen du probierst dies mal... wenn der Vollschritt nicht reicht oder wenn du die Grösse noch weiter optimieren musst dann kannst du ja weiter suchen.

Gruss

Thomas