Zwischen PIN 12 und 16 kommt ein Widerstand und ein Kondesator. Die bilden ein Schwingkreis, die in Zusammenarbeite mit den Sense Eingängen die Ausgänge zum Leistungsteil schalten.
Ohne die komplette Beschaltung läuft die Kiste auch aber mit ganz wenig Kraft. Nur mit Sense und Vref musst du aufpassen, das die Leistungsteile nicht durchbrennen (bei mir haben die Schrittmotoren bei Fehlbeschaltung 2 A gezogen und nur gewackelt).
Wichtig: Vref nie höher als 2.5 V dann geht nichts.
Anbei ist das Datenblatt mit der Beschaltung. Wenn du das 1:1 nachbaust macht das richtig Spass. Meine Projektkollege und ich habe damit unseren Roboter für die Technikerprüfung damit erfolgreich zum laufen gebracht.
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