Mit der C-control könnte das gehen, die hat 2 PWM-Ausgänge. Einen bräuchtest du für den Motor, damit köntnest du die Geschwindigkeit regulieren. Die Frequenzmessung kannst du über den Anschluss für die Uhr machen. Damit kannst du Geschwindigkeiten bis 5 kHz messen. Du brächtest dann natürlich noch einen entsprechenden sender, vielleicht optisch (such mal nach CNY70 und Drehzahlmessung) und einen Motortreiber für den Motor. Empfehlugnen dazu hab ich leider nicht parat.