das bild, das ich euch gepostet hab ist eine etwas vereinfachte Darstellung des Problems. In Wirklichkeit ist es natürlich alles ein 3D zu betrachten, daher ist auch e = sqrt(x1^2 + x2^2) also die Wuzel der Summer der Quadrate der Werte der beiden ersten Komponenten des Vektors p.
Alles klar?

Ich nehm einfach mal an dort wo sich am "Boden" a und p treffen.
Richtig angenommen !