Hallo

alpha, beta, gamma durch Std-Vektorgeometrie:

Std-Skalaprodukt:

VektorA * VektorB = LängeA * LängeB * cos(Winkel zwischen A und B)

Das umformen und jeweils die richtigen Vektoren einsetzen, voilà

Details stehen in jedem Mathebuch


Gruess
Felix