Morgen !

Ich hab das Zeugs auf meiner RNBFRA 1.2 getestet. Da ich die Sevos über die eingebaute UART bediene, hab ich die Open und Close natürlich auskommentieren müssen und die "Print #2" auf normale "print" umgebaut. klaro
Erwartungsgemäß geht das pipifein ohne Probleme.
D.h. Am Programm ist deswegen kein Fehler zu finden, weil keiner da ist.

Also irgendwas hats mit dem Open Com zu zun.
probier mal NUR EINEN Open VOR der Hauptschleife und sonst nix (close ist sowieso überflüssig)