nein beim ersten bot liefen die räder sehr stabil... ich lagere sie um die motoren lager zu entlasten... bei diesem bot wird ein zusätzlicher akku eingebaut (ca. 400g) und ich möchte einfach eine solide grundplattform da ich noch nicht weiss was später noch alles auf den bot kommen wird... und ich möchte zwischen räder und motor genügend platz für die impulsgeber...