ich bin gerade an solch einem Projekt dran, es ist aber noch nicht fertig.
Es soll ein robuster, billiger Motorteiber für 7,2-...24V / 30A Dauerstrom und ca. 100A Spitzenstrom werden. Die Bauteile (ohne Leiterplatte) kosten ca. 20 Euro (Reichelt-Preise); für geschickte Hände ist ein Lochrasteraufbau möglich, ebenso kann man die Leiterplatte leicht selbst ätzen. Ein Stromsensor und Überstromschutz ist auch drauf, damit das Modul nicht sofort bei Überlast kaputt geht. Mit dem Überstromschutz bin ich noch nicht zufrieden, denn er hat noch keine Hysteresis. Die Ansteuerung ist für einen Controller gedacht, der ähnlich dem l293 funktionieren soll.
Ich möchte aber noch einen kleinen Controller (ATTiny13) draufpacken, der eine Ansteuerung über Poti (oder I2C) ermöglicht.

hier aber schon mal vorab der Schaltplan:

BTS555-Motortreiber.gif

aufgebaut ist er sehr flach auf einer 1/4 Eurokarte.
hier mal die Optik:

Bild hier  

Falls du das Ding nachbauen möchtest, bekommst du auch das Layout.

Gruß Stupsi