es ist moeglich einen schritmotor ueber 2 ports vollstaendig zu schalten, man kann z.b. mit daten seriel uebertragen (1 port reicht fuer unendlich viele motoren) und dann mit einem anderen IC in paralele steuerungssignale umsetzen. wenn ein port ein eingang ist, dann kann man das sogar so machen, dass man ruekmeldungen ueger motortemperatur (temperatursensor erforedelich) etc. erhalten