Wo GND ist, steht doch eigentlich ausführlich in der Anleitung und auf der Platine selbst auch. Auch hier auf dem Bild kannst du es erkennen, links an der Seite zum Beispiel

Bild hier  

Das andere hab ich nicht so recht verstanden. Warum sollte es Spannungsschwankungen geben wenn du zwei PIR anschließt? Du müsstest alles etwas genauer beschreiben. An welchen Port hast du die PIR genau angeschlossen. Wo gibt es wann welche Schwankung?