Hi Ruwen,
du scheinst doch noch recht neu in der Matterie des Programmierens sein. Deine Grundfragen sind etwas schwierig in einigen Zeilen zu beantworten. Ich würde als Ergänzung zum Forum eines der zahlreichen Bücher zur C-Control (siehe Cnnrad als auch unser Bücher-Forum) empfehlen. Recht nützlich ist es auch wenn du dir mal Visual Basic für den PC besorgst. Damit kann man ganz gut ohne Hardware erst mal einiges basteln, ausdem sind da gute Handbücher dabei. Wenn du da mit den Grundbefehlen klar kommst, dann kommst du auch mit den Controllern zu recht