Für diesem Fall ist das vielleicht ok (selbe schrittanzahl, und konstante Geschwindigkeit), das ganze soll unter Umständen mit 3 oder 4 Motoren funktionieren und soll natürlich flexibel sein. Also ne Funktion oder Prozedur mit Übergabe der Motor- Nummer, der Schritte und dem Speed. Deshalb dachte ich mir die Takte der Motoren per interrupt zu erzeugen. Vielleicht gibts da schon ne Lösung.