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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Wenn man den 10Bit ADC des Controllers verwenden möchte kann man ein Sensorsignal, das als Analogwert vorliegt, mit einem 6bit DAC kompensiern und die restlichen bits mit dem internen ADC aufnehmen. Der 6bit DAC braucht dafür natürlich 16bit Genauigkeit.
Intergrierende Verfahren z.B. mit Charge Balance Wandler benötigen etwas Zeit erreichen aber gut solche Genauigkeiten.
Manfred
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