Das Verhalten des Sensor das du beschreibst ist eigentlich ganz logisch und genau richtig. Der Sensor misst ja nicht die Entfernung sondern nur die Reflektionseigenschaften des Materials vor ihm.

Anders der GP2D12, welcher über eine http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=gp2d120 den wirklichen Abstand bestimmt.

Zitat Zitat von hl_angel
inklusive an der schwarzen katze
Da hätte ich dann gerne ein Bild davon

Ich hab das bei einem meiner Roboter dadurch gelöst das ich einen GP2D12 auf einen Servo bzw. Schrittmotor gesetzt habe und ihn so die gesamte Fläche vor dem Roboter habe "abscannen" lassen. Das funktioniert auch sehr gut so lange der Roboter nicht zu schnell fährt.

MfG Kjion