hmm, so wie du das beschreibst, hört es sich an, als sei er mit dem Beispiel Antrieb.bas gar nicht mehr gefahren, also auch nicht vorwärts.
Kann es sein, dass deine Akkus zu schwach sind? Mit "schwach" meine ich nicht "leer" sondern die Kapazität.
Die Mignon Akkus die in den Robby reingehören gibt es ja mit Kapazitäten von 500mAh bis über 2000mAh.
Wenn deine zu schwach sind, könnte ich mir vorstellen, dass die sich beim vorwärts fahren in KIDE schon soweit entladen haben, dass sie als du in Antrieb.bas angekommen bist nur noch für die Elektronik aber nicht mehr für die Motoren gereicht haben.
Richtig rückwärts fährt der Robby aber in antrieb.bas sowieso nicht. Er dreht höchstens auf der Stelle, wenn er mit beiden Sensoren ein Hindernis erfasst. Da er immer in dieselbe Richtung dreht, kannst du mit diesem Demo nur eine Kette auf Rückwärtslauf prüfen.
Hast du mal vorsichtig mit der Hand probiert, ob die Ketten sich vorwärts und rückwärts gleich gut drehen lassen? Vielleicht hackelt ja auch irgendwas im Getriebe.
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