Kettenantrieb für schweren Roboter

[Jeti]

Hallo

Ich bin gerade in der Planung eines Roboters mit dem groben Gewicht von 75 Kg. Die maße sind 700x450 und ein Kettenumlauf hat 2m. Ich Suche nach Ketten die diesen belastungen stand halten, und dazu noch (weil schüler) möglichst billig sind. Kennt jemand was in der Größenordnung?

[michiE]

son ähgnliches Problem hab ich auch grad...
ich versuchs gerade mit alten Fahrradmänteln auf selbsgebauten Alurollen. Sieht bisher ganz gut aus. Wieviel mein Bot allerdings wiegt, weis ich nicht.
Ist n Alter Computer-Bigtower, den ich jetzt als Botgehäuse verwenden Will. Dann kommen da 2 Autobaterien rein, fette Motoren, ...
dürfte aber am Schluss ne Ähnliche Größenordnung hingeben

[m.artmann]

Hallo,

schaut euch mal die Fotos auf folgender Seite an:
http://www.burtoninc.com/
Der Typ verwendet mehrere Fahradketten nebeneinander und sein PASIV Roboter wiegt ca 116kg !!!
Also den Finger möchte ich in die Maschine nicht bekommen

OK, diese Art von Kette ist ne Menge Arbeit, aber es ist ja unser Hobby und wer spricht da dann schon von Arbeit ?

Gruß
m.artmann

[Jeti]

Hi

Auf den Trichter bin ich auch schon gekommen. Ich überlege mir gerade ob ich 7 Fahrradketten nebeneinander machen soll oder lieber zu Motorradketten übergehen sollte. Das Problem is bloß das diese Ketten ja nich wirklich für den Laufbetrieb ausgelegt sind und sich dementsprechend abnutzen werden. Ein zusätzliches Problem ist das mein Bot amphibisch konstruiert ist und ich die ketten so nich einölen kann, sie aber nicht rosten dürfen. Ich habe auch bei der Firma Bigtanks nachgefragt (www.http://www.bigtanks.de/) die würden mir auch ketten für 600 € verkaufen, is aber genau wie die alternative mit Ketten mit Winkellaschen ein bisschen teuer. Ich versuche es gerade über Scharnierbandketten, da weiß nich zufällig jemand was die pro Meter kosten oder?

Trotzdem schon mal Danke

PS @ michiE meiner läuft über 3 große Gelbatterien die ich bei E-Bay gekauft habe. Das Gehäuse is bei mir aus Kunststoff angefertigt.

[Alter Knacker]

Hallo

Ich bin gerade in der Planung eines Roboters mit dem groben Gewicht von 75 Kg. Die maße sind 700x450 und ein Kettenumlauf hat 2m. Ich Suche nach Ketten die diesen belastungen stand halten, und dazu noch (weil schüler) möglichst billig sind. Kennt jemand was in der Größenordnung?

zahnriemen von motorrädern vielleicht?
mfg knacki

[recycle]

@Knacki

zahnriemen von motorrädern vielleicht?

Du musst ja ziemlich dicke Maschinen fahren, wenn die nen 2m langen Zahnriemen haben

[Alter Knacker]

Du musst ja ziemlich dicke Maschinen fahren, wenn die nen 2m langen Zahnriemen haben

ka, hab den nicht gemessen, aber reicht dir die harley als anhaltspunkt?
die ist zumindest weit schwerer als das, was er bauen will.

ich würde die firma haberkorn in österreich empfehlen, die schneiden jede breite aus der meterware und die längen sind nach unten begrenzt, nicht nach oben.
und ein paar euros wirds den guten jeti sowieso kosten, egal, ob schüler oder nicht

mfg knacki

[recycle]

ka, hab den nicht gemessen, aber reicht dir die harley als anhaltspunkt?

Ich habe nicht die geringste Ahnung wie der Zahnriemen von ner Harley aussieht, aber so rein gefühlsmässig würde ich schätzen, dass er nicht 3-4 mal länger ist als der von nem PKW.

die ist zumindest weit schwerer als das, was er bauen will.

Wenn die Harley auch auf dem Zahnriemen fährt macht das Sinn

ich würde die firma haberkorn in österreich empfehlen, die schneiden jede breite aus der meterware und die längen sind nach unten begrenzt, nicht nach oben.

OK, das ist dann schon hilfreicher.
Im normalen Handel und auf dem Schrott findet man Zahnriemen normalerweise nur als fertiges Ersatzteil und die sind für die meisten PKWs nur 2-3 cm breit und keine 2 m lang.

Hast du ne Ahnung, wie die aus der Meterware einen geschlossenen Riemen machen? Wenn man das irgendwie selber hinbekommt, könnte man ja auch gebrauchte Zahnriemen zusammenstückeln. Das könnte für kleinere Projekte, bei denen normale Zahnriemen breit genug und nur zu kurz sind hilfreich sein.

[Alter Knacker]

hi recycle:

das sind lange schläuche, die nur mehr in der breite geschnitten werden, von 1mm bis 2 meter oder was immer du willst, die werden nicht gestückelt.
bei meinem bike würde ich schätzen, dass der 1,50m bis 2m hat, aber ich kanns morgen ja messen
mfg knacki

//edit: mit länge meine ich die echte länge, nicht den abstand der achsen.....

[recycle]

das sind lange schläuche, die nur mehr in der breite geschnitten werden, von 1mm bis 2 meter oder was immer du willst, die werden nicht gestückelt.

OK, ich hatte dein "schneiden jede breite aus der meterware und die längen sind nach unten begrenzt, nicht nach oben" so verstanden, dass man sich Breite und Länge beliebig aussuchen kann.

Ich habe gerade mal gegoogelt und gefunden, dass der Zahnriemen bei Motorrädern manchmal auch zur Kraftübertragung beim Antrieb genutzt wird. Jetzt verstehe ich auch, was du damit meintest, dass die Harley schwerer ist als der geplante Roboter.

Dass man sich die Zahnriemen in beliebiger Breite schneiden lassen kann ist ja ganz praktisch. Ich vermute allerdings, dass ausser dem Riemen selbst auch die Antriebsrollen ziemlich teuer werden, wenn man da irgendwelche Sonderbreiten benötigt und die Dinger nicht selber machen kann.