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Catchme's erster Roboter
Hallo!
Nun ist er fertig: Mein erster Bot!
Ausgestattet ist er mit 3 x ISF471 Sensoren, 2 gehackten Conrad-Servos als Antrieb, und zwei Minitaster die mit dem Front- bzw. Rearbumper verbunden sind und als Aufprallsensor fungieren. Der Microcontroller ist ein AT90S2313, und die Stromversorgung wird von vier NiMH-2500mah Akkus übernommen.
Bild hier
Die Räder hab ich selbstgebaut aus Garnrollen, PVC-Rohr und Moosgummi.
Bild hier
Hier sieht man die Räder im fertigen Zustand.
Bild hier
Rad & Servo verklebt
Bild hier
Die Grundplatte fertig ausgeschnitten
Bild hier
Der fertige Bot.
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Nun gebt mal eure Kommentare dazu ab!
Gruß max
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