zu 1. : Es ist meines Wissens unmöglich unter realen Bedingungen eine Auflösung von 2mm bei GPS zu erreichen (lasse mich gerne eines bessern belehren)

Die Störungen (nicht zu 100% konstante Wellenausbreitungsgeschwindikreit durch schwankendes epsilon_r = Dielektrizitätszahl ) des Signals in der Ionosphäre verhindern eine höhere Genauigkeit zuverlässig.
Das wird beim militärischen GPS durch Messungen auf einer zweiten Frequenz ausgebügelt. Aber selbst das ist lange nicht auf 2mm genau!