Nun den Satz verstehe ich nicht:

An Port B gemessen habe ich nicht 5, sondern nur 4,67 Volt.
Wo hast du da gemessen, warum Port B?

Du hast eine recht knappe Versorgungsspannung, es kann sein das der Spannungsregler keine optimalen 5V mehr daraus gewinnen kann. Dadurch würde dann auch Referenzspannung nicht mehr stimmen und alles wäre recht ungenau. Es wäre besser wenn du min. 1V mehr am RN-Control Power Eingang hättest.
Gibt es dann immer noch geringe Ungenauigkeiten dann kann es schon sein das die Wiederstände an Spannungsteiler oder Referenzspannungsteiler etwas abweichen. Man müsste das durch Messungen ermitteln und dann die Formel etwas anpassen damit es 100% stimmt.
Geringe Schwankungen können bei der nicht stabilisierten Eingangsspannung ja vorkommen, insbesondere wenn man z.B. Verbraucher dran hat, blinkende LED´s oder was auch immer