sensoren für Öl und Benzin

[Excalibur]

In Tank mit universalindikator pumpen, wo ne Cam draufguckt --> Farberkennung...

Eine Cam nur zur Farbbestimmung, ist ziemlich übertrieben. Eine weiße LED und 3 Fotozellen mit Farbfilter sollte da eigentlich reichen.

man könnte bei der Gaserkennung auch verschiedene Sensoren nehmen,
die unterschiedliche Gase erkennen.

Das Problem bei den heutigen Gassensoren ist, das sie eine Vielzahl von Gasen erkennen. Das sie eine Vorliebe für bestimmte Gase haben, heißt ja nicht das sie andere nicht erkennen. Mit anderen Worten, Du weißt das ein Gas da ist, aber eben nicht welches.

[michiE]

Eine Cam nur zur Farbbestimmung, ist ziemlich übertrieben. Eine weiße LED und 3 Fotozellen mit Farbfilter sollte da eigentlich reichen.

... stimmt eigentlich...

Das Problem bei den heutigen Gassensoren ist, das sie eine Vielzahl von Gasen erkennen. Das sie eine Vorliebe für bestimmte Gase haben, heißt ja nicht das sie andere nicht erkennen. Mit anderen Worten, Du weißt das ein Gas da ist, aber eben nicht welches.

Ja, aber soweit ich weiß gibt es Welche in die Richtung CO2 o.ä. , spezielle für Butan/Propan/o.ä., ...
soll heisen nicht jeder Sensor erkennt alles. Richtig kombiniert, könnte man wohl zumindest etwa auf die "Art" des Gases tippen.

Ach ja, wo wir vorher dabei waren : @the_ghost666 nen Sponsor suchen wir noch, hast du nen Vorschlag ?

[recycle]

Eine Cam nur zur Farbbestimmung, ist ziemlich übertrieben. Eine weiße LED und 3 Fotozellen mit Farbfilter sollte da eigentlich reichen.

Zur Farbbestimmung wäre einr Cam vielleicht übertrieben. Zur Steuerung durch Ecken und Winkel wäre sie aber hilfreich und um sich im Ernstfall einen Überblick über das Ausmaß der Katastrophe zu verschaffen sicherlich auch.

Das Problem bei den heutigen Gassensoren ist, das sie eine Vielzahl von Gasen erkennen. Das sie eine Vorliebe für bestimmte Gase haben, heißt
ja nicht das sie andere nicht erkennen. Mit anderen Worten, Du weißt das ein Gas da ist, aber eben nicht

Wenn der Roboter eine Kamera hat und das was vor ihm steht aussieht wie eine Zapfsäule werden es vermutlich Benzindämpfe, wenns aussieht wie eine Kuh von hinten eher Methan sein

Laut MichiE geht es ja hauptsächlich um die Erkennung von Flüssigkeiten und der oder die Gassensoren sollen eigentlich nur bei der Identifizierung der Flüssigkeit helfen.

Inzwischen wurden ja eine ganze Menge Vorschläge gemacht:
- Widerstandmessung
- Gassensor
- Sichtprüfung mit Kamera
- PH-Wert Messung (z.B. mit einem Messtreifen der vor der Kamera rumbaumelt)

Obendrein wird man in den meisten Fällen auch eine ungefähre Vorstellung haben, welche Flüssigkeiten überhaupt in Frage kommen.

Wenn man das alles kombiniert, sollte man wohl erfassen können, ob der Roboter in einer harmlosen Wasserpfütze oder in einer gefährlichen Flüssigkeit steht. Dass der Roboter anschliessend noch eine Probe zur genauen Analyse mitnimmt, hat MichiE ja auch nicht ausgeschlossen.

[michiE]

Wenn der Roboter eine Kamera hat und das was vor ihm steht aussieht wie eine Zapfsäule werden es vermutlich Benzindämpfe, wenns aussieht wie eine Kuh von hinten eher Methan sein

also die Bilder der Kamera (die sie zu nem Laptop gesendet hat) mit Hilfe von nem Programm auf dem Laptop mit vorhandenen Bildern vergleichen, und übereinstimmung anzeigen, kombinieren mit den Sensordaten, und ausgeben, was es alles sein könnte...

[Excalibur]

Oder anders ausgedrückt, der Roboter soll autonom handeln ohne Inanspruchnahme einer organischen Sensorauswertung und Kombinatorik. Er weiß nicht wo er eingeetzt wird und muß das Gefahrenpotenzial allein erkennen.

Habe ich das so richtig verstanden.

[michiE]

genau...
desshalb der Vorschlag, den Server, mit dem er in Kontakt steht, mit Bildern von Kühen und Zapfsäulen aus verschidenen Perspektiven zu füttern, die er dann mit denen von seiner Webcam vergleicht...
geht aber nur, wenn er ein paar grobe Bilder hat, auf denben das Objekt gut zu erkennen ist, und dann, wenn er eine Übereinstimmung erkennt, stehen bleibt, um den Rest der Bilder mit diesem gerade aufgenommenen Bild abgleicht.

[michiE]

er soll sich also ohne Hilfe von was anderem als seinem Server (ein Simpler Laptop) zurrechtfinden, die Gefahrstoffe erkennen, mit mit Hilfe einer, von ihm gesteuerten Drohne das Zeug beseitigen, wenn es möglich ist, oder wenn es Gas ist, der Drohne befehlen, mit Hilfe einer Software zum Bildervergleich die Wänder zu scanen, ob irgendwo Hahnen zur Verfügung stehen. Davon soll er dann Bilder an den Laptop senden, der dann ne Datei in Form von ner e-Mail verschickt, in der entweder steht "Alles beseitigt", oder die Position der Hahnen vermerkt ist, deren Bilder sich im Anhang befinden.
oder es steht drin "nix gefunden"