Hast du denn mal nach entsprechenden Sensoren gegoogelt?
Hab ich...
Wenn der Roboter unter einem Öltank eine Flüssigkeit findet, bringt dich die Erkenntnis, dass es kein Wasser ist ja auch schon weiter.
stimmt, das verfahren, dass er, wenn er einen Stoff nicht sofort erkennt, versucht auszuschließen, was es nicht ist, ist sicher auch nicht verkehrt...

Oder ein Gas-Detector Kit:
http://www.quasarelectronics.com/4055.htm
kenn ich, die Teile (begeisterter Camper mit Wohnmobil, da ist son Teil drin)

Die Präsentation eines Analyseroboters der die Leitfähigkeit von Öl ermittelt ist nicht sehr eindrucksvoll wenn ein Roboter daneben steht der berührungslos die Gefahr am Geruch erkennt.
stimmt, und einer, der beides kombiniert, ist wohl auch nicht schlecht...
was haltet ihr von folgendem Verfahren:

Leitfähigkei Messen (Wasser ? Säure ?)

Wenn nicht leitet--> Einsaugen, und in Tank auf entstehendeGase überprüfen.
Dann noch In nem Metallbehälter zünden --> Brennbar ?

Wenn es Strom Leitet:
In Tank mit universalindikator pumpen, wo ne Cam draufguckt --> Farberkennung...

man könnte bei der Gaserkennung auch verschiedene Sensoren nehmen,
die unterschiedliche Gase erkennen.


Ach ja, Sponsor hab ich (noch) keinen