Vielleicht habe ich da eine Idee. Ist eine Variation eines elektrischen Ölmeßstabs.

Ein Widerstand an der Unterseite wird so gewählt. daß sich an der Luft eine Temp. von 50°C einstellt. ein Temp.-Sensor überwacht das. Kommt dieser Widerstand nun mit einer Flüssigkeit in Kontakt so ändert sich schlagartig die spezifische Wärmeleitfähigkeit der Umgebung für den Widerstand. Eine identifizierung der Flüssigkeit sollte möglich sein, wenn ein 2. Sensor die Temperatur der Flüssigkeit in nicht unmittelbarer Umgebung des Widerstandes mißt. Die spezifische Signatur müßtest Du wahrscheinlich experimentel herausfinden. Aber zur Unterscheidung von Wasser, Benzin oder Öl sollte es reichen.